闲闲公为上清宫道士写经并以所养鹅群付之诸

会稽笔法老无尘，现在代闲闲以后身体。
只有爱鹅缘已尽，大家回到交付和来的人。

这首诗的意境很美，第一句“会稽笔法老无尘”，笔力千钧，使人联想到唐代湖州竹纸上出现的“会稽系”字体，这种字体字迹如“扫砚”，苍劲古拙，飞动中带有遒劲凝重之风。诗人赞扬陆氏笔法得王右军精髓，犹存中岁以前之朴厚雄浑而没有一点习气。这句写得平实自然，又带有一种书法艺术在纸上的表演，形象而又风神。
“今代闲闲是后身”一句，是诗人的想象之辞。从“闲闲”两字看，诗人似乎在讲一个艺术修养深、人品高超者的创作态度问题。其实在书法艺术中，笔画中不可有一点俗气、尘气，而笔画外更要有高雅脱俗的人品。唐代张彦远论书法人品时说：“但妙处不在使转而在布置，即所谓巧于安排者。”（《历代名画记》）这也就是所谓“书如其人”的道理。
总之，这首诗以书法艺术为比，赞扬了陆机书法艺术的高妙，同时也暗示了诗人的创作态度。这也就是所谓“以书入诗”的妙用吧。
最后两句“感君追步来生前，细与掀髯诵此篇”，似乎是诗人对友人的亲切话语，但其中却含有深刻的意义。如果联系当时社会动乱、政治黑暗、人民生活痛苦不堪的背景来看，就会领悟到诗人这是在鼓励友人要继承和发扬陆氏笔法传统，不要随波逐流，放弃对理想境界的追求。这也就是所谓“感时抚事，心事浩然”之意吧。因此这句赞美的话语里，就饱含着诗人的苦辣酸甜和希冀追求。由此看来，王安石引用此诗，也是十分恰当的。
这首诗写得自然流畅，语言朴实无华，但意境高远，寓意深刻。这正是王氏五言诗的特色所在。
以上是我根据您的诗句所做的个人理解，如有不妥之处还请多多包涵。