送廉村宗人薛庭芝薛如晦还里

老我儒冠误，怜君也固穷。
山川在土壤不同，友爱是上天相同。
江渡口乘潮宽，霜林逐明白空。
永怀楸垅敬，淹没在志难通。

这首诗的感受可以从以下几个方面来解读：
1. 时光的流逝：第一句“老我儒冠误”，这里的“儒冠”代指读书人，作者可能对自己作为读书人的生活道路感到有些后悔，觉得被它耽误了。第二句“怜君亦固穷”表示对朋友的同情，即使在困境中，也坚守着初心。
2. 生活的沧桑：这两句诗透露出一种生活的沧桑感和厚重感。读书人可能有各种各样的遭遇，但无论何时，贫穷或富贵，都应坚守本心，不迷失方向。
3. 人生的智慧：这是一种对人生的深度思考，告诉我们应该如何面对生活的起伏和挫折。无论何时，我们都应该保持理智，坚守我们的价值观和原则，不被外界的诱惑所动摇。
4. 友谊的珍贵：最后，这两句诗也表达了作者对朋友的深深关怀和同情。在艰难时刻，有人能够理解和支持你，这是人生的一大幸事。
总的来说，这两句诗传达了一种深深的感慨和对人生的深度思考，以及对朋友的理解和关怀。