茂恭见和再用前韵奉酬

回忆过去永新番水，都官江左三年。
不作记载茵马援，聊为留犊苗篇。

根据您提供的诗句，以下是我对这首诗的解读：
这首诗描绘了作者回忆起永新和番水的时光，以及在江左（长江以南地区）为官三年的经历。诗中透露出对过去时光的怀念，对曾经生活的地方的眷恋，同时也表达了对那段经历的感激和纪念。
"永新"是地名，指现在江西省的永新县，这是一个有着丰富历史和文化底蕴的地方。"番水"则可能是指流经永新的一条河流，这可能是一个标志性的地方，让作者想起了在那里度过的美好时光。
"俱吏江左三年"表明了作者在江左担任过三年官员的事实。这个词语透露出对那段公务生涯的感慨和回忆，也可能包含着对那段时光的感激和怀念。
总的来说，这首诗描绘了作者对过去时光的怀念和对曾经生活地方的眷恋，同时也表达了对那段公务生涯的感激和怀念。这种情感表达了一种深深的怀旧和对过去的珍视，同时也体现了作者对生活的热爱和对过去的尊重。